Baovy06
Baovy06
• 在雷暴中保持HODL，月亮时收获果实。 • 位置决定一切。 • 在波浪前保持平静，坚定地站在图表前。
1,020关注中
1,072粉丝
动态
动态
Baovy06 已转发
Axis 周报
上周，我们在完整的机器人数据循环中取得了进展，包括任务生成、仿真基础设施、模型训练和故障恢复。
主要更新：
- 任务生成：我们改进了 TaskGen，增强了自动检查器生成能力，支持更多的多体态，并通过更高效的领域随机化来扩展任务多样性，减少了人工设计工作量。
- 仿真基础设施：我们继续改进 MuJoCo 的验证/重放和场景变体工作流程，包括修复了数据采集、多资产场景、重复加载/下载、初始状态、远程操作、逆向运动学（IK）和夹爪控制等方面的问题。
- 模型训练：我们确认新的随机任务在有足够数据的情况下是可学习的。在当前实验中，500个示范成功生成了可执行策略，而100个示范则不足以达到该效果。
- 故障恢复：我们开始构建一个故障恢复流程，用于收集和分类抓取过程中夹爪的失败和近失败状态，未来将支持更稳健的恢复策略学习。
深入了解本周的进展🧵
在公布了60%分配给生态系统的Tokenomics后，@arc 正式开启了社区门户，社区开始强力“农积分”
虽然团队强调积分目前没有直接的货币价值，也不鼓励刷屏，但现在已经有很多朋友参与贡献，没参与的朋友现在还可以加入战斗哦
访问：
参与方式：
• 用邮箱注册
• 完善个人资料即可获得100积分起步
提升积分和升级等级的任务：
• 每日登录：+1积分
• 阅读文章/观看视频：+2到+4积分
• 发布原创内容：+100积分
• “原创帖子”目前是最快提升积分的方式，如果大家愿意投入高质量内容的话。
大家努力达到至少500积分进入等级1
• 不要过度刷内容，因为Arc可能会检测低质量活跃账户
• 优先发布有独特视角、分享体验或分析的文章，以保证账户安全
正在寻找Arc生态机会的朋友应该早点加入，既积累积分又熟悉生态。
祝大家成功
AXIS ROBOTICS 项目通过模拟数据构建机器人的“脑”
@axisrobotics 正在开发一种相当有趣的物理AI基础设施：用户无需使用真实机器人和昂贵的实验室，只需通过网页浏览器即可参与机器人训练，借助模拟环境。
项目亮点：
• 优先在模拟环境中生成数据，再应用于真实机器人
• 用户可以直接在浏览器中操控机械臂以生成训练数据
• 系统结合AI与随机化机制，创造多样化场景，丰富数据多样性
• 每份数据贡献均附带唯一编码并存储于Base区块链上
• 旨在构建社区共建数据模型，而非集中于单一实体
据项目消息，测试阶段已有约18,000人参与，5天内生成近100,000条训练数据
我认为值得关注的是，Axis Robotics 并未像许多项目那样专注于聊天机器人或对话AI，而是直指现实机器人数据，这被视为当前AI领域最难解决的问题之一。
机器人结合区块链领域仍较新，但Axis Robotics正沿着一条颇具潜力的路径前进，结合了：
模拟 + 社区数据 + AI + 区块链验证
AI
#Axisrobotics
@LihThooi
@mintt_34
Primeus Labs 发布了“Game #2”的预告，状态为“Cooking”，并附带了与 Solana 和 DogeOS 相关的提示。虽然尚未公布详细信息，但从团队的暗示来看，项目似乎正准备大力扩展到 Web3 游戏领域。
这也相当合理，因为最近许多区块链生态系统都在加强游戏和社交层，以吸引更多实际用户。
@PrimeusLabs 一直不仅仅专注于 DeFi，还构建了许多基础设施领域，如质押、跨链、验证者基础设施以及 AI 与区块链的结合……
因此，如果新游戏直接集成到生态系统中，很可能会有额外的奖励、NFT 或其他链上活动，而不仅仅是普通的娱乐游戏。
Zy 认为值得注意的是，团队正努力将生态系统扩展为既有基础设施，又有用户互动产品。如果做得好，这将帮助 Primeus Labs 接触更广泛的社区，而不仅仅局限于传统的 DeFi 群体。
让我们和 Zy 一起期待项目接下来带来的内容吧。
